mcDSA-F17-SSI

Artikelnummer: 1515708

Kategorie: Antriebsregler

Zulassung: UL, CE, UKCA *¹

Abbildung ähnlich

Merkmale

Motorsteuerung bis zu 225A
Kompakter 4-Quadranten-Regler für: bürstenlose Motoren, Linearmotoren
CAN Schnittstelle (Protokoll DS301, Geräteprofil DS402)
Kommutierungsart: Vektorreglung (FOC)
integrierte digitale Eingänge
integrierte digitale Ausgänge
integrierte analoge Eingänge
Überspannungs- Unterspannungs- und Übertemperaturüberwachung
Gerätestatusanzeige mit Hilfe von 3 LEDs (Power, Status, Error)
Hex-Schalter zum Einstellen der Geräte-NodeId
Frei programmierbar dank integrierter MPU (Motion Process Unit)

Technische Daten

Name	Wert
Versorgungsspannungen
- Versorgungsspannung Elektronik Ue*²	9..30 V
- Stromaufnahme Elektronik@ Ue=24V*³	typ. 90 mA
- Versorgungsspannung Leistung Up*⁴	9..60 V

Ausgangsstrom
- Maximaler Ausgangsstrom	225 A
- Dauerausgangsstrom (zertifiziert UL/CE)*⁵ @Up ≤ 24V @Up ≤ 60V	77 A 65 A
- Dauerausgangsstrom (nicht zertifiziert)*⁶ @Up ≤ 24V @Up ≤ 48V	85 A 70 A

PWM
- PWM-Frequenz	32 kHz
- Kommutierungsart	Vektorreglung (FOC)
- PWM-Modus	SVPWM

Motortypen
- bürstenbehaftete Motoren	nein
- bürstenlose Motoren	ja
- Linearmotoren	ja
- Schrittmotoren	nein

Mechanische Daten
- Abmessungen LxBxH	111 x 100 x 56 mm

CAN-Bus
- Protokoll	DS301
- Geräteprofil	DS402
- Galvanisch getrennt	ja

RS485
- Typ	2-Wire EIA-485
- Signale	DATA,/DATA,CLK,/CLK

Funktionale Sicherheit
- Sicherheitsfunktion siehe Sicherheitshandbuch	Safe Torque Off (STO)
- Sicherheits-Integritätslevel (SIL)	bis SIL 3
- Performance Level (PL)	bis PL e

Geberversorgung (Encoder/SSI)
- Ausgangsspannung VDD	5 V
- Maximaler Ausgangsstrom	0.2 A

Drehgeber
- Typ	SIN/COS
- Eingangssignal	1 V Spitze-Spitze, differentiell
- Signal-Typ	SIN/COS, analog, differential

STO Kanäle (STO-A..B)
- Low-Pegel	0..5 V
- High-Pegel	8..30 V

Digitale Eingänge
- Anzahl - digitale Eingänge	6 (Din0..5)
- Bemerkung	Din5 parallel zu Dout2*⁷

Digitale Ausgänge
- Anzahl	3 (Dout0..2)
- Dauerausgangsstrom (zertifiziert UL/CE)	1 A
- Dauerausgangsstrom (nicht zertifiziert)	1.5 A
- Lasten Dout0..1	resistiv, niederinduktiv
- Lasten Dout2	resistiv, induktiv
- Bemerkung	Dout2 parallel zu Din5

Analoge Eingänge
- Anzahl	2 (Ain0..1)
- Signal-Typ - Ain0	+/- 10V, 12 Bit, differentiell
- Signal-Typ - Ain1	+/- 10V, 12 Bit, single ended

Änderungen und Irrtümer vorbehalten.

*¹ Die zertifizierten Leistungsdaten sind zu beachten (siehe UL Instruction Note und Sicherheitshandbuch (CE))
*² Kein Verpolungsschutz, die Zerstörungsgrenze liegt bei Überspannung von >= 33V oder kurzfristige Spitzenspannung von 37V < 1s
*³ Endstufe aus, 5V Ausgang (Geberversorgung) ist unbelastet, STO aktiv
*⁴ Kein Verpolungsschutz, die Zerstörungsgrenze liegt bei Überspannung von >= 70V
*⁵ Anschlusskabel mit maximal möglichem Leitungsquerschnitt, PWM-Frequenz 32 kHz (SVPWM), Umgebungstemperatur 40 °C, I/O's und 5V Ausgang belastet, Effektivstrom: 77 A → 54 Aeff, 65 A → 45 Aeff
*⁶ Anschlusskabel mit maximal möglichem Leitungsquerschnitt, PWM-Frequenz 32 kHz (SVPWM), Umgebungstemperatur 40 °C, I/O's und 5V Ausgang unbelastet, Effektivstrom: 85 A → 60 Aeff, 70 A → 50 Aeff keine Garantie, da der Wert empirisch ermittelt wurde, bitte beachten Sie die Applikation Notes zur Ermittlung des Dauerstromes
*⁷ Eingangsspannung darf die Versorgungsspannung der Elektronik (Ue) nicht überschreiten

Querverweise

Geräte aus der gleichen Familie:

Downloads

Datenblatt: mcDSA-F17-SSI_de.pdf
Dokumentation: mcManual
2D, 3D Zeichnungen: mcDSA-F17-SSI-UL-STO.zip
Konfigurationssoftware: mPLC Setup
Instruction note: InstructionNote_mcDSA-F17-SSI
EU-Konformitätserklärung: EU-Konformitätserklärung_mcDSA-F17-SSI

Zubehör

Steckverbinder: Steckersatz_mcDSA-F17-SSI

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