mcDSA-F15-PROFINET
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Artikelnummer: 1513853 Kategorie: Antriebsregler Zulassung: UL, CE, UKCA *1 |
Abbildung ähnlich |
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Merkmale
- Motorsteuerung bis zu 225A
- Kompakter 4-Quadranten-Regler für: bürstenlose Motoren, Linearmotoren
- PROFINET Schnittstelle
- CAN Schnittstelle (Protokoll DS301, Geräteprofil DS402)
- Kommutierungsart: Vektorreglung (FOC)
- integrierte digitale Eingänge
- integrierte digitale Ausgänge
- integrierte analoge Eingänge
- Überspannungs- Unterspannungs- und Übertemperaturüberwachung
- Gerätestatusanzeige mit Hilfe von 3 LEDs (Power, Status, Error)
- Hex-Schalter zum Einstellen der Geräte-NodeId
- Frei programmierbar dank integrierter MPU (Motion Process Unit)
Technische Daten
| Name | Wert |
|---|---|
| Versorgungsspannungen | |
| - Versorgungsspannung Elektronik Ue*2 | 9..30 V |
| - Stromaufnahme Elektronik@ Ue=24V*3 | typ. 120 mA |
| - Versorgungsspannung Leistung Up*4 | 9..60 V |
| Ausgangsstrom | |
| - Maximaler Ausgangsstrom | 225 A |
| - Dauerausgangsstrom (zertifiziert UL/CE)*5 @Up ≤ 24V @Up ≤ 60V |
77 A 65 A |
| - Dauerausgangsstrom (nicht zertifiziert)*6 @Up ≤ 24V @Up ≤ 48V |
75 A 75 A |
| PWM | |
| - PWM-Frequenz | 32 kHz |
| - Kommutierungsart | Vektorreglung (FOC) |
| - PWM-Modus | SVPWM |
| Motortypen | |
| - bürstenbehaftete Motoren | nein |
| - bürstenlose Motoren | ja |
| - Linearmotoren | ja |
| - Schrittmotoren | nein |
| Mechanische Daten | |
| - Abmessungen LxBxH | 111 x 100 x 55 mm |
| CAN-Bus | |
| - Protokoll | DS301 |
| - Geräteprofil | DS402 |
| - Galvanisch getrennt | ja |
| PROFINET | |
| - Typ | Slave |
| - Physikal Layer | 100 Base-Tx |
| - Max. Baudrate | 100 Mbit/s |
| - Anzahl der Ports | 2xRJ45 (PORT1, PORT2) |
| Funktionale Sicherheit | |
| - Sicherheitsfunktion
siehe Sicherheitshandbuch |
Safe Torque Off (STO) |
| - Sicherheits-Integritätslevel (SIL) | bis SIL 3 |
| - Performance Level (PL) | bis PL e |
| Geberversorgung (Drehgeber/Hall) | |
| - Ausgangsspannung | 5 V |
| - Maximaler Ausgangsstrom | 0.2 A |
| Drehgeber | |
| - Typ | inkremental |
| - Eingangssignal (24V tolerant) | 0..5 V |
| - Signal-Typ | differentiell, open collector, single ended |
| Hall-Sensoren | |
| - Eingangssignal (24V tolerant) | 0..5 V |
| - Signal-Typ | differentiell, open collector, single ended |
| Digitale Eingänge | |
| - Anzahl - digitale Eingänge | 6 (Din0..5) |
| - Bemerkung | Din5 parallel zu Dout2*7 |
| STO Kanäle (STO-A..B) | |
| - Low-Pegel | 0..5 V |
| - High-Pegel | 8..30 V |
| Digitale Ausgänge | |
| - Anzahl | 3 (Dout0..2) |
| - Dauerausgangsstrom (zertifiziert UL/CE) | 1 A |
| - Dauerausgangsstrom (nicht zertifiziert) | 1.5 A |
| - Lasten Dout0..1 | resistiv, niederinduktiv |
| - Lasten Dout2 | resistiv, induktiv |
| - Bemerkung | Dout2 parallel zu Din5 |
| Analoge Eingänge | |
| - Anzahl | 2 (Ain0..1) |
| - Signal-Typ - Ain0 | +/- 10V, 12 Bit, differentiell |
| - Signal-Typ - Ain1 | +/- 10V, 12 Bit, single ended |
Änderungen und Irrtümer vorbehalten.
*1 Die zertifizierten Leistungsdaten sind zu beachten (siehe UL Instruction Note und Sicherheitshandbuch (CE))
*2 Kein Verpolungsschutz, die Zerstörungsgrenze liegt bei Überspannung von >= 33V oder kurzfristige Spitzenspannung von 37V < 1s
*3 Endstufe aus, 5V Ausgang (Geberversorgung) ist unbelastet, STO aktiv
*4 Kein Verpolungsschutz, die Zerstörungsgrenze liegt bei Überspannung von >= 70V
*5 Anschlusskabel mit maximal möglichem Leitungsquerschnitt, PWM-Frequenz 32 kHz (SVPWM), Umgebungstemperatur 40 °C, I/O's und 5V Ausgang belastet, Effektivstrom: 77 A → 54 Aeff, 65 A → 45 Aeff
*6 Anschlusskabel mit maximal möglichem Leitungsquerschnitt, PWM-Frequenz 32 kHz (SVPWM), Umgebungstemperatur 40 °C, I/O's und 5V Ausgang unbelastet, Effektivstrom: 75 A → 53 Aeff
keine Garantie, da der Wert empirisch ermittelt wurde, bitte beachten Sie die Applikation Notes zur Ermittlung des Dauerstromes
*7 Eingangsspannung darf die Versorgungsspannung der Elektronik (Ue) nicht überschreiten
Querverweise
- mcDSA-F10
- mcDSA-F12
- mcDSA-F15
- mcDSA-F15-EtherCAT
- mcDSA-F15-SSI
- mcDSA-F17
- mcDSA-F17-EtherCAT
- mcDSA-F17-PROFINET
- mcDSA-F17-SSI
Geräte aus der gleichen Familie:
Downloads
- Datenblatt: mcDSA-F15-PROFINET_de.pdf
- Dokumentation: mcManual

- 2D, 3D Zeichnungen: mcDSA-F15-PROFINET-UL-STO.zip

- Konfigurationssoftware: mPLC Setup

- Instruction note: InstructionNote_mcDSA-F15-PROFINET
- EU-Konformitätserklärung: EU-Konformitätserklärung_mcDSA-F15-PROFINET
Zubehör
- Steckverbinder: Steckersatz_mcDSA-F15-PROFINET
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