mcDSA-F30
Artikelnummer: 1513986 Kategorie: Antriebsregler Zulassung: UL, CE, UKCA *1 |
Abbildung ähnlich |
Merkmale
- Motorsteuerung bis zu 60A
- Kompakter 4-Quadranten-Regler für: bürstenlose Motoren, Linearmotoren
- CAN Schnittstelle (Protokoll DS301, Geräteprofil DS402)
- integrierte digitale Eingänge
- integrierte digitale Ausgänge
- integrierte analoge Eingänge
- Überspannungs- Unterspannungs- und Übertemperaturüberwachung
- Gerätestatusanzeige mit Hilfe von 3 LEDs (Power, Status, Error)
- Hex-Schalter zum Einstellen der Geräte-NodeId
- Frei programmierbar dank integrierter MPU (Motion Process Unit)
Technische Daten
Name | Wert |
---|---|
Absolut max. Rating (Zerstörungsgrenzen) | |
- Versorgungsspannung Leistung Up
kein Verpolungsschutz |
70 V |
- Dauerspannung Elektronikversorgung Ue
kein Verpolungsschutz |
33 V |
- Kurzfristige Spitzenspannung < 1s Ue
kein Verpolungsschutz |
37 V |
Leistung | |
- Versorgungsspannung Elektronik Ue | 18..30 V |
- Versorgungsspannung Leistung Up | 9..60 V |
- Maximaler Ausgangsstrom | 60 A |
- Dauerausgangsstrom (zertifiziert UL)*2 @Up ≤ 24V @Up ≤ 60V |
17.5 A 13.4 A |
- Dauerausgangsstrom (zertifiziert CE)*3 @Up ≤ 24V @Up ≤ 60V |
18 A 14 A |
- Dauerausgangsstrom (nicht zertifiziert)*4 @Up ≤ 24V @Up ≤ 48V |
19 A 15 A |
PWM | |
- PWM-Frequenz | 32 kHz |
- PWM-Modus | SVPWM |
Motortypen | |
- bürstenbehaftete Motoren | nein |
- bürstenlose Motoren | ja |
- Linearmotoren | ja |
- Schrittmotoren | nein |
Mechanische Daten | |
- Abmessungen LxBxH | 78 x 74 x 29 mm |
CAN-Bus | |
- Protokoll | DS301 |
- Geräteprofil | DS402 |
- Galvanisch getrennt | nein |
RS485 | |
- Typ | 2-Wire EIA-485 |
- Signale | DATA,/DATA,CLK,/CLK |
Funktionale Sicherheit | |
- Sicherheitsfunktion
siehe Sicherheitshandbuch |
Safe Torque Off (STO) |
- Sicherheits-Integritätslevel (SIL) | bis SIL 3 |
- Performance Level (PL) | bis PL e |
Geberversorgung (Hall) | |
- Ausgangsspannung | 5 V |
- Maximaler Ausgangsstrom | 0.05 A |
Geberversorgung (Encoder/SSI) | |
- Ausgangsspannung | 5 V |
- Maximaler Ausgangsstrom | 0.2 A |
Drehgeber | |
- Typ | inkremental |
- Eingangssignal | 0..5 V |
- Signal-Typ | differentiell, open collector, single ended |
Hall-Sensoren | |
- Eingangssignal | 0..5 V |
- Signal-Typ | open collector, single ended |
Digitale Eingänge | |
- Anzahl - digitale Eingänge | 6 (Din0..5) |
STO Kanäle (STO-A..B) | |
- Low-Pegel | 0..5 V |
- High-Pegel | 8..30 V |
Digitale Ausgänge | |
- Anzahl | 3 (Dout0..2) |
- Dauerausgangsstrom (zertifiziert UL/CE) | 1 A |
- Dauerausgangsstrom (nicht zertifiziert) | 1.5 A |
- Lasten Dout0..1 | resistiv, niederinduktiv |
- Lasten Dout2 | resistiv, induktiv |
Analoge Eingänge | |
- Anzahl | 2 (Ain0..1) |
- Signal-Typ - Ain | 0..10 V, 12 Bit, single ended |
Änderungen und Irrtümer vorbehalten.
*1 Die zertifizierten Leistungsdaten sind zu beachten (siehe UL Instruction Note und Sicherheitshandbuch (CE))
*2 Anschlusskabel mit maximal möglichem Leitungsquerschnitt, PWM-Frequenz 32 kHz (SVPWM), Umgebungstemperatur 40 °C, I/O's und 5V Ausgang belastet, Effektivstrom: 17.5 A → 12.5 Aeff, 13.4 A → 9.5 Aeff
*3 Anschlusskabel mit maximal möglichem Leitungsquerschnitt, PWM-Frequenz 32 kHz (SVPWM), Umgebungstemperatur 40 °C, I/O's und 5V Ausgang belastet, Effektivstrom: 18 A → 12.7 Aeff, 14 A → 10 Aeff
*4 Anschlusskabel mit maximal möglichem Leitungsquerschnitt, PWM-Frequenz 32 kHz (SVPWM), Umgebungstemperatur 40 °C, I/O's und 5V Ausgang unbelastet, Effektivstrom: 19 A → 13.4 Aeff, 15 A → 10.6 Aeff
keine Garantie, da der Wert empirisch ermittelt wurde, bitte beachten Sie die Applikation Notes zur Ermittlung des Dauerstromes
Querverweise
- mcDSA-F30-HC
- mcDSA-F30-Lp
- mcDSA-F30-Modul-HC
- mcDSA-F30-Modul
- mcDSA-F32
- mcDSA-F32-HC
- mcDSA-F32-Lp
- mcDSA-F32-Modul-HC
- mcDSA-F32-Modul
- mcDSA-F35
- mcDSA-F35-EtherCAT-HC
- mcDSA-F35-EtherCAT
- mcDSA-F35-HC
- mcDSA-F35-Lp
- mcDSA-F35-Modul-HC
- mcDSA-F35-Modul
- mcDSA-F35-PROFINET-HC
- mcDSA-F35-PROFINET
- mcDSA-F37
- mcDSA-F37-EtherCAT-HC
- mcDSA-F37-EtherCAT
- mcDSA-F37-HC
- mcDSA-F37-Lp
- mcDSA-F37-Modul-HC
- mcDSA-F37-Modul
- mcDSA-F37-PROFINET-HC
- mcDSA-F37-PROFINET
Geräte aus der gleichen Familie:
Downloads
- Datenblatt: mcDSA-F30_de.pdf
- Dokumentation: mcManual
- 2D, 3D Zeichnungen: mcDSA-F30-UL-STO.zip
- Konfigurationssoftware: mPLC Setup
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