Direkt zum Inhalt | Direkt zur Navigation

Benutzerspezifische Werkzeuge

This is SunRain Plone Theme2

Sektionen

Sie sind hier: Startseite / Produkte / Antriebsregler / mcDSA-Bx Familie vs mcDSA-Ex Familie

mcDSA-Bx Familie vs mcDSA-Ex Familie

Hauptunterschiede zwischen der Familie mcDSA-B4x/B6x und der Familie mcDSA-E4x/E6x

Die mcDSA-B4x/B6x Familie besitzt eine verkleinerte Funktionalität im Vergleich zur mcDSA-E4x/E6x Familie. Folgende Limitierungen und Unterschiede der mcDSA-B4x/B6x Familie sind zu beachten:

 

Softwareunterschiede:

  • nur ein TxPDO und ein RxPDO
  • nur CAN-Bus on Board, keine andere Bussysteme wie EtherCAT möglich
  • kein DS402-Profil
  • keine S² Rampen
  • kein Bremsmanagement
  • keine Interpolation
  • keine HALL-Diagnostik
  • keine HALL-Zähler
  • kein HALL-Tuning
  • keine MODULO-Positionierung
  • keine Clocksynchronization über CAN-Bus
  • kein PWM-Modus (nur symmetrisches PWM)
  • keine Stotterbremse (Begrenzung von Up beim Bremsen)
  • MPU-Speicher ist kleiner
  • der Prozessor läuft langsamer (höhere Timeouts bei der SDO-Kommunikation, langsamere Reglerzykluszeiten, etc.)

 

Hardwareunterschiede:

  • kein Inkrementalencoder
  • keine HEX-Schalter
  • keine I/O-Erweiterung über mcSPI möglich
  • nur eine PWM-Frequenz (25 kHz), keine Möglichkeit sie umzustellen

Artikelaktionen