mcDSA-Bx Familie vs mcDSA-Ex Familie
Hauptunterschiede zwischen der Familie mcDSA-B4x/B6x und der Familie mcDSA-E4x/E6x
Die mcDSA-B4x/B6x Familie besitzt eine verkleinerte Funktionalität im Vergleich zur mcDSA-E4x/E6x Familie. Folgende Limitierungen und Unterschiede der mcDSA-B4x/B6x Familie sind zu beachten:
Softwareunterschiede:
- nur ein TxPDO und ein RxPDO
- nur CAN-Bus on Board, keine andere Bussysteme wie EtherCAT möglich
- kein DS402-Profil
- keine S² Rampen
- kein Bremsmanagement
- keine Interpolation
- keine HALL-Diagnostik
- keine HALL-Zähler
- kein HALL-Tuning
- keine MODULO-Positionierung
- keine Clocksynchronization über CAN-Bus
- kein PWM-Modus (nur symmetrisches PWM)
- keine Stotterbremse (Begrenzung von Up beim Bremsen)
- MPU-Speicher ist kleiner
- der Prozessor läuft langsamer (höhere Timeouts bei der SDO-Kommunikation, langsamere Reglerzykluszeiten, etc.)
Hardwareunterschiede:
- kein Inkrementalencoder
- keine HEX-Schalter
- keine I/O-Erweiterung über mcSPI möglich
- nur eine PWM-Frequenz (25 kHz), keine Möglichkeit sie umzustellen
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