Stepper / Schrittmotorsteuerung
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Programmieren mit mPLC
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Diese Software wird zur Programmierung der Module von miControl® verwendet. In der mPLC-Entwicklungsumgebung kommt die Skriptsprache Python zum Einsatz.
Skriptsprachen wie Python haben viele Vorteile, die deren Einsatz befürworten,z. B.:
Die Software mPLC ist speziell für dezentrale, PC-orientierte Steuerungssysteme entwickelt worden. Als Programmiersprache wurde Python eingesetzt. Die in mPLC eingesetzte Skriptsprache Python stellt schon seit Jahren einen offengelegten Standard für die objektorientierte Programmierung im Internet dar und ist darum sehr ausgereift und umfangreich. mPLC in der Standardversionen beinhaltet eine Version des CAN-Monitors. Dieser ist in der Lage, im CANbus alle Daten abzuhören, die CANbus-Kommunikation zu überwachen und damit über CANbus Parameter setzen und Befehle ausführen zu können. Lesen Sie mehr dazu...
Skriptsprachen wie Python haben viele Vorteile, die deren Einsatz befürworten,z. B.:
- Wegfall der sonst notwendigen Übersetzung des Quellcodes und damit verkürzte Iterationszeiten
- bereits weniger qualifiziertes Personal ist ausreichend, um die Systeme zu programmieren
- leichtere Verständlichkeit durch bessere Trennung der Systemlogik von den anderen Software-Komponenten
- Teile der Skripts können bereits im Interpreter auf einfachste Weise ausprobiert werden, noch bevor die Hardware des Systems verfügbar ist
- Auswirkung des Absetzens eines Skript-Befehls kann sofort beobachtet und kontrolliert werden - ohne Kompilieren und erneutes Hochfahren des Systems
Die Software mPLC ist speziell für dezentrale, PC-orientierte Steuerungssysteme entwickelt worden. Als Programmiersprache wurde Python eingesetzt. Die in mPLC eingesetzte Skriptsprache Python stellt schon seit Jahren einen offengelegten Standard für die objektorientierte Programmierung im Internet dar und ist darum sehr ausgereift und umfangreich. mPLC in der Standardversionen beinhaltet eine Version des CAN-Monitors. Dieser ist in der Lage, im CANbus alle Daten abzuhören, die CANbus-Kommunikation zu überwachen und damit über CANbus Parameter setzen und Befehle ausführen zu können. Lesen Sie mehr dazu...
